El músculo psoasilíaco está compuesto por el músculo psoas mayor, que se origina en las vértebras lumbares y baja por dentro de la pelvis y por el músculo ilíaco, por dentro de la pelvis. Ambos se unen y bajan hasta la parte superior del fémur (hueso del muslo).
Para estirarlo nos colocaremos como en la ilustración, soltaremos la cadera y estiraremos todo lo que podamos la pierna de atrás. Si duele la rodilla colocamos una toalla enrollada justo antes de la rótula, en la parte final del cuadriceps (muslo).
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